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  牽引電動機是礦用電機車的動力來源，當接通直流電源后，經過電機車的電器元件、部件與設備（架線式電機車包括軌道），構成電流回路，就能使牽引電動機旋轉，產生牽引力，由電能轉變為機械能，再通過控制器的一系列控制，使電機車在啟動、加速、等速、減速或電氣制動等階段運行。為了保證電樞繞組通電后能產生大而平穩的電磁轉矩，在實際的直流電動機中，電樞繞組的線圈是很多的，分布在電樞整個表面上，且互相串聯起來。定子的激磁繞組和磁極也由一對增加成多對。定子激磁繞組和電樞繞組串聯供電的直流電動機，叫串激電動機。
      電機車在運輸中需要多種速度，所以必須采取一定的措施由司機來控制牽引電動機的轉速，以達到獲得多種速度的目的。因此，直流電動機常用的調速方法有以下幾種：
 （1）改變電動機的端電壓
    ①串聯電阻法。
  在牽引電動機電路中串聯一個電阻，當改變電阻的阻值時，就可改變牽引電動機的端電壓。
   ②牽引電動機串并聯法。
  改變牽引電動機的連接方式，是一種經濟的調速方法。在低速運行時，2臺牽引電動機串聯，每臺電動機所受的電壓等于電源電壓的一半；在高速運行時，2臺牽引電動機并聯，每臺電動機所受電壓等于電源電壓。同時也接人電阻作為輔助調速。
   ③脈沖（斬波）調速法。
  在牽引電動機電路中串聯脈沖開關控制電路，利用這個脈沖開關同其斷續供電的性能，改變牽引電動機端電壓的平均值從而達到調速的目的。實際上脈沖調速法就是改變牽引電動機端電壓的又一種方式。