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要想實現電機車在礦山井下的無人駕駛，井下、機車與地面的通訊功能是必不可少的，那么在煤礦井下，通信應用包括哪些范圍？

1、井下調度

礦用調度通信系統一般是由礦用安全型防爆調度電話，交換機，調度臺，電源和電纜組成。礦用調度通信系統除用于日常生產調度通信聯絡外，煤礦井下工作人員可通過通信系統匯報安全隱患，人員情況，事故情況等。并請求支援。調度室則可以通過通信通知井下工作人員撤離及逃生。

2、視頻監測

一般是通過有線或者無線的傳輸方式，對井下進行實時監控并傳輸到井上調度室。

3、安全監測

通過有線無線互補實現對井下的覆蓋，完成對井下重要、敏感地點的瓦斯、礦壓、濕度等情況的實時檢測，組件完整的井下安全檢測網絡。

4、人員定位

利用網絡手機終端等實現井下人員或設備的精準定位，是井上調度室的管理人員能夠隨時掌握井下設備及人員的分布狀況和運動軌跡。

以上就是關于礦用無人駕駛電機車在井下通信應用的介紹。